Yuusha Shoukan Ni Makikomareta Kedo%2c Isekai Wa Heiwa Deshita Raw ^hot^ Page

主人公のジレンマ 悠斗は元の世界に帰るチャンスを与えられるが、平穏王国での責任と仲間との絆を思い、葛藤する。帰還すれば元の生活、残ればこちらでの信頼や新たな愛情が待つ──選択は「英雄的戦い」ではなく「人としての決断」を問う。

The conflict arises not from world-ending monsters, but from:

What makes the "raw" experience of following the web novel and manga so engaging is watching Kaito "riz" some of the most dangerous entities in existence just by being a genuinely nice guy. Key figures include:

勇者召喚に巻き込まれたけど、異世界は平和でした .

https://ncode.syosetu.com/n8620es/1/ (Chapter 1)